机器人的四轴和六轴区别在哪里?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2020/11/24

小型组装机器人之所以受到越来越多的包装公司青睐,是因为它们现在能够处理各种包装生产任务,包括组装,包括对所有材料的处理,例如:拣选和卸载,装卸和包装前包装。最终包装。与过程有关的程序,以及诸如标签,检查和采样之类的处理程序。

在以下内容中,小编和大家介绍一下小型组装机器人,该机器人是指最大有效载荷为20千克(44磅),最大处理距离为1300毫米(51英寸)的机器人。这种机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下称为四轴机器人)和六轴铰接式机器人(以下称为六轴机器人)。其中,四轴机器人是专为高速取放操作而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

1.四轴机器人

在小型组装机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“多关节机器人臂的选择性组装”,即,四轴机器人的臂部可以在几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由称为主轴的金属棒和支架组成。金属棒可以在垂直平面内上下移动或绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚度。因此,能够执行高速和高度重复的任务。在包装应用中,四轴机器人擅长于高速取放和其他物料搬运任务。

2.六轴机器人

 六轴机器人比四轴机器人多两个关节。因此,它们具有更多的“自由度”。六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面内自由旋转,而后两个关节可以在垂直平面上运动。此外,六轴机器人具有一个“手臂”和两个“腕部”关节,从而使其具有人手臂和手腕的功能。

六轴机器人的关节更多,这意味着它们可以拾取水平面上的任何零件,并将它们以特殊角度放置在包装的产品中。他们还可以执行许多只能由熟练工人完成的操作。

3.机器人自动包装应用指南

机器人技术在包装生产线上的集成和应用并不像某些人想象的那样复杂,危险且昂贵。相反,它非常简单和安全,并且还可以获得经济优势。

(1)安全生产

在安装过程中,机器人通常垂直安装或上下安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层通常由铝制框架,防碎塑料或穿孔金属网包裹。机器人和其他相关设备通常用螺栓固定在工作单元的钢平面上。通过采用工作单元,员工无需进入工作单元就可以从外围观察机器人工作台的工作状况。

 出于安全原因,一旦打开工作单元的检修门,机器人将自动停止工作。对于无法完全封闭在工作单元中的机器人,例如:门帘,压力感应诸如地垫之类的设备还可以提供自动关机功能。

(2)生产容易

控制机器人操作的电子电路控制器通常位于工作单元平台的下端。一般而言,大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件,并且操作员不需要掌握专业的机器人编程技术即可对其进行自由控制。通过手持式界面设备或计算机,操作员可以对机器人进行编程。

示教模块允许操作员控制机器人从一个位置移动到另一位置,并指示机器人在每个位置的动作,即,操作员可以“教导”机器人执行其正常工作所需的动作。

借助相关软件,操作员还可以通过计算机对机器人进行远程编程,从而节省了开发时间。此外,通过模拟的三维环境,操作员还可以配置机器人和其他外围设备,而无需直接操纵机器人的组件。

(3)低成本生产优势

与传统的自动化设备相比,在包装生产过程中使用组装机器人的最重要优势是可以降低生产成本。机器人的使用不仅初期成本低,而且由于其灵活性高,将很快获得投资回报。小尺寸和低维护成本使总成本降低。

机器人与传统自动化设备的协作还可以提高包装生产效率,并确保包装产品的质量一致性。与手动操作相比,它具有更好的成本效益比。但是需要指出的是,尽管机器人可以填补自动化生产中的空白,但是生产线上的其他任务仍然需要手动完成,因为传统的全自动解决方案太昂贵了。

同时,与专门为特定生产过程设计的固定自动化设备不同,由于其模块化设计,机器人可以相对容易地适应自动化系统,从而大大降低了昂贵的工程设计成本。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备小,这也节省了宝贵的工厂空间。如有必要,可以将机器人移至其他生产线,从而减少公司的设备投资。

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