动力辅助机械手装置可以利用负载侧的等效臂的尺寸。它有两个限制区域，最长的等效臂和最短的等效臂。最长的等效臂通常位于两个负载端臂之间180度。在成角度的区域中，最短的等效臂位于两个负载断开的臂收缩到0度的区域中。
动力辅助机械手的等效率臂最短。衡性能调整和调整阶段中的平衡信号气压是可以在所有区域平衡电动辅助机械手的负载端臂以及负载平衡臂反馈的最小气压。其他区域的气压通常大于参考信号气压。
在调试和校准电动助力机械手的平衡性能阶段，负载机械手通常会将电动助力机械手设备调整到最短的等效值，而不管是否在空载条件下或在平衡条件下调整和校正了平衡性能。负载均衡器。手臂区域的状况。当处于空载状态时，空载气体控制压力调节阀用于调节和配置信号气体压力，以使气缸端和负载端处于力平衡状态。在负载状态下，可以使用负载气体控制压力调节阀装置来调节信号气体压力的配置，从而可以使具有重量的负载端和气缸端保持平衡状态。
上料机械手助力机械手的伺服控制系统包括机电伺服系统，液压伺服系统和气动伺服系统，它们对动力辅助机械手的操作，控制和性能产生重要影响。电动辅助机械手的伺服系统组件有哪些技术要求？
（1）上料机械手的工作频率：工作频率通常是指系统允许的输入信号的频率范围。输入工作频率信号后，系统可以根据技术要求正常工作；输入其他频率信号时，系统无法正常工作。尽量选择体积小、外形美观、低噪音和低振动的产品。这种安装非常方便，可以满足低速和高速的不同需求，并且具有练习位置，速度和转矩控制方式三位一体，响应速度快；
（2）系统精度：伺服系统的精度是指再现输入信号所需的输出信号的精度。它以错误的形式表示，可以概括为动态错误，稳态错误和静态错误；
（3）响应特性：响应特性是指更改输入命令后输出的响应速度，它决定了系统的工作效率。响应速度与辅助机械手的许多因素有关，例如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等；
（4）稳定性：辅助机械手的伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失或系统被赋予新的输入命令时，系统达到初始状态的能力。新的稳定运行状态功能。
