四轴机器人SCR003-400

  • 产品型号:SCR003-400
  • 功能:上下料、3C
  • 轴数:4
  • 最大臂展:400mm
  • 安装方式:地面支架安装
  • 本体重量:13Kg
  • 能耗:0.7kw

产品详情

案例应用

四轴机器人SCR003-400性能参数

产品型号

SCR003-400

功能

上下料、3C 

轴数

4

最大臂展

400mm

负载

额定值

1kg

最大值

3kg

旋转轴容许惯性力矩

额定值

0.005kg.m2

最大值

0.05kg.m2

重复定位精度

1轴+2轴

±0.01mm

3轴(升降)

±0.01mm

4轴(旋转)

±0.01゜

最大单轴速度

1轴

720゜/sec

2轴

720゜/sec

3轴(升降)

1000mm/sec

4轴(旋转)

2500゜/sec

各轴运动范围

1轴

±132゜

2轴

±141゜

3轴(升降)

170mm

4轴(旋转)

±360゜

安装方式

地面支架安装

本体重量

13Kg

能耗

0.7kw

安装环境

温度

0~+45℃

湿度

20~80%RH(无结露)

振动

4.9M/S²以下

四轴机器人SCR003-400外型尺寸图

四轴机器人SCR003-400尺寸图

四轴机器人SCR003-400尺寸图

四轴机器人SCR003-400尺寸图

四轴机器人SCR003-400的运动范围图

四轴机器人SCR003-400的运动范围图

卡诺普系统:减速比:J1轴(51)、J2轴(50)、J3轴(14)、J4轴(36)(备注:减速比1.6,导程16)三四轴耦合比(-22.5)。

司塔克系统:减速比:J1轴(51)、J2轴(50)、J3轴(628)(备注:减速比1.6,导程16)、J4轴(14)三四轴耦合比(-1.6)。

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