四轴机器人SCR003-400
- 产品型号：SCR003-400
- 功能：上下料、3C
- 轴数：4
- 最大臂展：400mm
- 安装方式：地面支架安装
- 本体重量：13Kg
- 能耗：0.7kw
产品详情
案例应用
四轴机器人SCR003-400性能参数
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产品型号 |
SCR003-400 |
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功能 |
上下料、3C |
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轴数 |
4 |
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最大臂展 |
400mm |
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负载 |
额定值 |
1kg |
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最大值 |
3kg |
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旋转轴容许惯性力矩 |
额定值 |
0.005kg.m2 |
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最大值 |
0.05kg.m2 |
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重复定位精度 |
1轴+2轴 |
±0.01mm |
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3轴(升降) |
±0.01mm |
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4轴(旋转) |
±0.01゜ |
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最大单轴速度 |
1轴 |
720゜/sec |
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2轴 |
720゜/sec |
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3轴(升降) |
1000mm/sec |
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4轴(旋转) |
2500゜/sec |
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各轴运动范围 |
1轴 |
±132゜ |
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2轴 |
±141゜ |
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3轴(升降) |
170mm |
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4轴(旋转) |
±360゜ |
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安装方式 |
地面支架安装 |
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本体重量 |
13Kg |
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能耗 |
0.7kw |
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安装环境 |
温度 |
0～+45℃ |
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湿度 |
20～80％RH（无结露） |
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振动 |
4.9M/S²以下 |
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四轴机器人SCR003-400外型尺寸图
四轴机器人SCR003-400的运动范围图
※ 理论减速比:J1轴（51）J2轴（50）升降轴（减速比1.6,导程16）旋转轴（14）
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。
