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四轴机器人SCR003-400
- 产品型号:SCR003-400
- 功能:上下料、3C
- 轴数:4
- 最大臂展:400mm
- 安装方式:地面支架安装
- 本体重量:13Kg
- 能耗:0.7kw
产品详情
案例应用
四轴机器人SCR003-400性能参数
产品型号 |
SCR003-400 |
||
功能 |
上下料、3C |
||
轴数 |
4 |
||
最大臂展 |
400mm |
||
负载 |
额定值 |
1kg |
|
最大值 |
3kg |
||
旋转轴容许惯性力矩 |
额定值 |
0.005kg.m2 |
|
最大值 |
0.05kg.m2 |
||
重复定位精度 |
1轴+2轴 |
±0.01mm |
|
3轴(升降) |
±0.01mm |
||
4轴(旋转) |
±0.01゜ |
||
最大单轴速度 |
1轴 |
720゜/sec |
|
2轴 |
720゜/sec |
||
3轴(升降) |
1000mm/sec |
||
4轴(旋转) |
2500゜/sec |
||
各轴运动范围 |
1轴 |
±132゜ |
|
2轴 |
±141゜ |
||
3轴(升降) |
170mm |
||
4轴(旋转) |
±360゜ |
||
安装方式 |
地面支架安装 |
||
本体重量 |
13Kg |
||
能耗 |
0.7kw |
||
安装环境 |
温度 |
0~+45℃ |
|
湿度 |
20~80%RH(无结露) |
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振动 |
4.9M/S²以下 |
四轴机器人SCR003-400外型尺寸图
四轴机器人SCR003-400的运动范围图
※ 理论减速比:J1轴(51)J2轴(50)升降轴(减速比1.6,导程16)旋转轴(14)
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。