四轴机器人 SCR006-600
- 产品型号：SCR006-600
- 功能： 上下料、3C
- 轴数：4
- 最大臂展：600mm
- 安装方式：地面支架安装
- 本体重量：17Kg
- 能耗：0.8kw
产品详情
案例应用
四轴机器人 SCR006-600性能参数
|
产品型号 |
SCR006-600 |
||
|
功能 |
上下料、3C |
||
|
轴数 |
4 |
||
|
最大臂展 |
600mm |
||
|
负载 |
额定值 |
3kg |
|
|
最大值 |
6kg |
||
|
旋转轴容许惯性力矩 |
额定值 |
0.01kg.m2 |
|
|
最大值 |
0.12kg.m2 |
||
|
重复定位精度 |
1轴+2轴 |
±0.02mm |
|
|
3轴(升降) |
±0.01mm |
||
|
4轴(旋转) |
±0.01゜ |
||
|
最大单轴速度 |
1轴 |
450゜/sec |
|
|
2轴 |
720゜/sec |
||
|
3轴(升降) |
1000mm/sec |
||
|
4轴(旋转) |
2000゜/sec |
||
|
各轴运动范围 |
1轴 |
±132゜ |
|
|
2轴 |
±142゜ |
||
|
3轴(升降) |
220mm |
||
|
4轴(旋转) |
±360゜ |
||
|
安装方式 |
地面支架安装 |
||
|
本体重量 |
17Kg |
||
|
能耗 |
0.8kw |
||
|
安装环境 |
温度 |
0～+45℃ |
|
|
湿度 |
20～80％RH（无结露） |
||
|
振动 |
4.9M/S²以下 |
||
四轴机器人 SCR006-600外形尺寸图
四轴机器人 SCR006-600的运动范围图
※ 理论减速比:J1轴（81）J2轴（51）升降轴（减速比2,导程20）旋转轴（18）
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。
