




六轴机器人 SYR006-900
- 产品型号:SYR006-900
- 功能:打磨、上下料、3C
- 轴数:6
- 负载:6kg
- 重复定位精度:±0.03mm
- 工作温度:0~45℃
- 安装方式:地面支架安装
- 本体重量:60Kg
- 能耗:2.2kw
- 最大臂展:915mm
- 防护等级:IP54
产品详情
案例引用
六轴机器人 SYR006-900性能参数
产品型号 |
SYR006-900 |
|
功能 |
打磨、上下料、3C |
|
轴数 |
6 |
|
负载 |
6kg |
|
重复定位精度 |
±0.03mm |
|
最大单轴速度 |
1轴(底部旋转) |
337.5゜/sec |
2轴(大臂) |
270゜/sec |
|
3轴(小臂) |
375゜/sec |
|
4轴(手腕旋转) |
300゜/sec |
|
5轴(手腕摆动) |
375゜/sec |
|
6轴(手腕旋回) |
468゜/sec |
|
各轴运动范围 |
1轴(底部旋转) |
±170゜ |
2轴(大臂) |
+100゜/-135゜ |
|
3轴(小臂) |
+110゜/-155゜ |
|
4轴(手腕旋转) |
±170゜ |
|
5轴(手腕摆动) |
±120゜ |
|
6轴(手腕旋回) |
±360゜ |
|
工作温度 |
0~45℃ |
|
安装方式 |
地面支架安装 |
|
本体重量 |
60Kg |
|
能耗 |
2.2kw |
|
最大臂展 |
915mm |
|
防护等级 |
IP54 |
六轴机器人 SYR006-900运动范围与安装尺寸图
※ 减速比:J1轴(80)J2轴(101)J3轴(81)J4轴(100)J5轴(80)J6轴(64)
※ J5、J6轴耦合比相关参数:J5、J6轴耦合齿轮比2:1;J5轴谐波减速比80,J6轴谐波减速比80。