六轴机器人 SYR006-900
- 产品型号：SYR006-900
- 功能：打磨、上下料、3C
- 轴数：6
- 负载：6kg
- 重复定位精度：±0.03mm
- 工作温度：0~45℃
- 安装方式：地面支架安装
- 本体重量：60Kg
- 能耗：2.2kw
- 最大臂展：915mm
- 防护等级：IP54
产品详情
案例引用
六轴机器人 SYR006-900性能参数
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产品型号 |
SYR006-900 |
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功能 |
打磨、上下料、3C |
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轴数 |
6 |
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负载 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.03mm |
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最大单轴速度 |
1轴（底部旋转） |
337.5゜/sec |
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2轴（大臂） |
270゜/sec |
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3轴（小臂） |
375゜/sec |
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4轴（手腕旋转） |
300゜/sec |
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5轴（手腕摆动） |
375゜/sec |
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6轴（手腕旋回） |
468゜/sec |
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各轴运动范围 |
1轴（底部旋转） |
±170゜ |
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2轴（大臂） |
+100゜/-135゜ |
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3轴（小臂） |
+110゜/-155゜ |
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4轴（手腕旋转） |
±170゜ |
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5轴（手腕摆动） |
±120゜ |
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6轴（手腕旋回） |
±360゜ |
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工作温度 |
0~45℃ |
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安装方式 |
地面支架安装 |
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本体重量 |
60Kg |
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能耗 |
2.2kw |
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最大臂展 |
915mm |
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防护等级 |
IP54 |
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六轴机器人 SYR006-900运动范围与安装尺寸图
※ 减速比:J1轴(80)J2轴(101)J3轴(81)J4轴(100)J5轴(80)J6轴(64)
※ J5、J6轴耦合比相关参数：J5、J6轴耦合齿轮比2:1；J5轴谐波减速比80，J6轴谐波减速比80。
