六轴机器人 SYR010-1450
- 产品型号：SYR010-1450
- 功能： 打磨、上下料、3C
- 轴数：6
- 负载：10kg
- 重复定位精度：±0.05mm
- 安装方式：地面支架安装
- 本体重量：190Kg
- 能耗：4kw
- 最大臂展：1450mm
产品详情
案例应用
六轴机器人 SYR010-1450性能参数
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产品型号 |
SYR010-1450 |
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功能 |
打磨、上下料、3C |
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轴数 |
6 |
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负载 |
10kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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最大单轴速度 |
1轴（底部旋转） |
220゜/sec |
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2轴大臂） |
220゜/sec |
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3轴（小臂） |
240゜/sec |
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4轴（手腕旋转） |
300゜/sec |
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5轴（手腕摆动） |
375゜/sec |
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6轴（手腕旋回） |
468゜/sec |
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各轴运动范围 |
1轴（底部旋转） |
±170゜ |
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2轴（大臂） |
+70゜/-150゜ |
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3轴（小臂） |
+150゜/-160゜ |
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4轴（手腕旋转） |
±170゜ |
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5轴（手腕摆动） |
±120゜ |
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6轴（手腕旋回） |
±360゜ |
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安装方式 |
地面支架安装 |
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本体重量 |
190Kg |
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能耗 |
4kw |
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最大臂展 |
1450mm |
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安装环境 |
温度 |
0～+45℃ |
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振动 |
4.9M/S²以下 |
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防护等级 |
IP44 |
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六轴机器人 SYR010-1450运动范围与安装尺寸图
※ 减速比:J1轴(121)J2轴(121)J3轴(121)J4轴(100)J5轴(80)J6轴(64)
※ J5、J6轴耦合比相关参数：J5、J6轴耦合齿轮比2:1；J5轴谐波减速比80，J6轴谐波减速比80。
