产品详情
案例应用
六轴机器人 SYR010-1450性能参数
产品型号
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SYR010-1450
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功能
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打磨、上下料、3C
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轴数
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6
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负载
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10kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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最大单轴速度
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1轴(底部旋转)
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220゜/sec
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2轴大臂)
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220゜/sec
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3轴(小臂)
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240゜/sec
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4轴(手腕旋转)
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300゜/sec
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5轴(手腕摆动)
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375゜/sec
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6轴(手腕旋回)
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468゜/sec
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各轴运动范围
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1轴(底部旋转)
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±170゜
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2轴(大臂)
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+70゜/-150゜
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3轴(小臂)
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+150゜/-160゜
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4轴(手腕旋转)
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±170゜
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5轴(手腕摆动)
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±120゜
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6轴(手腕旋回)
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±360゜
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安装方式
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地面支架安装
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本体重量
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190Kg
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能耗
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4kw
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最大臂展
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1450mm
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安装环境
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温度
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0~+45℃
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振动
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4.9M/S²以下
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防护等级
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IP44
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六轴机器人 SYR010-1450运动范围与安装尺寸图
减速比:J1轴(121)、J2轴(121)、J3轴(121)、J4轴(100)、J5轴(80)、J6轴(64)。
五六轴耦合比(40)。