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四轴机器人 SCR010-700
- 产品型号:SCR010-700
- 功能: 上下料、3C
- 轴数:4
- 最大臂展:700mm
- 安装方式:地面支架安装
- 本体重量:35Kg
- 能耗:1.55w
产品详情
四轴机器人 SCR010-700性能参数
产品型号 |
SCR010-700 | ||
功能 |
上下料、3C |
||
轴数 |
4 |
||
最大臂展 |
700mm |
||
负载 |
额定值 |
5kg |
|
最大值 |
10kg |
||
重复定位精度 |
1轴+2轴 |
±0.02mm |
|
3轴(升降) |
±0.01mm |
||
4轴(旋转) |
±0.01゜ |
||
最大单轴速度 |
1轴 |
300゜/sec |
|
2轴 |
375゜/sec |
||
3轴(升降) |
1041mm/sec |
||
4轴(旋转) |
1500゜/sec |
||
各轴运动范围 |
1轴 |
±130゜ |
|
2轴 |
±125゜ |
||
3轴(升降) |
200mm |
||
4轴(旋转) |
±360゜ |
||
安装方式 |
地面支架安装 |
||
本体重量 |
35Kg |
||
能耗 |
1.55kw |
||
安装环境 |
温度 |
0~+45℃ |
|
湿度 |
20~80%RH(无结露) |
||
振动 |
4.9M/S²以下 |
四轴机器人 SCR010-700 外形尺寸图
四轴机器人 SCR010-700 的运动范围图
※ 理论减速比:J1轴(100)J2轴(80)升降轴(减速比1.6,导程20)旋转轴(20)
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。