产品详情
四轴机器人 SCR010-700性能参数
产品型号
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SCR010-700 |
功能
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上下料、3C
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轴数
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4
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最大臂展
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700mm
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负载
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额定值
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5kg
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最大值
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10kg
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重复定位精度
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1轴+2轴
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±0.02mm
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3轴(升降)
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±0.01mm
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4轴(旋转)
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±0.01゜
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最大单轴速度
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1轴
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300゜/sec
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2轴
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375゜/sec
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3轴(升降)
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1041mm/sec
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4轴(旋转)
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1500゜/sec
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各轴运动范围
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1轴
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±130゜
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2轴
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±125゜
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3轴(升降)
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200mm
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4轴(旋转)
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±360゜
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安装方式
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地面支架安装
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本体重量
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35Kg
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能耗
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1.55kw
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安装环境
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温度
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0~+45℃
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湿度
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20~80%RH(无结露)
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振动
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4.9M/S²以下
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四轴机器人 SCR010-700 外形尺寸图
四轴机器人 SCR010-700 的运动范围图
※ 理论减速比:J1轴(100)J2轴(80)升降轴(减速比1.6,导程20)旋转轴(20)
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。